2016年，美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的机器人领域技术路线图，制造业作为单独一张论述。在《机器人技术能否让美国制造业腾飞？》报告中提出了研究计划与内容。
美国制造业技术路线图描述了制造业通过发展一系列机器人技术领域的基础技术使其关键能力得到发展的前景。每一项关键能力都由一个或多个在制造业中广泛应用的领域发展而来，且都指向某些基础研发的主要技术领域。
机器人手臂与手掌的灵活度最终将超越人类。在速度与强度方面，这已经是既成现实。然而，与机器人对手相比，人类的手在完成那些需要高灵巧度方面的任务时仍然具有优势。这种差距归因于机器感知、可靠的高保真传感器以及规划与控制等关键技术。机器人的灵巧操作技术路线图包含以下的技术节点：
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