无人驾驶船舶

无人驾驶船舶 unmanned ship

人类对无人驾驶船舶的向往与研究由来已久。无人艇在第二次世界大战时就已出现，到1990年，大规模的无人艇项目层出不穷，随后，有更多的无人驾驶船舶应用于军用和民用领域 。
无人驾驶船舶涵盖的技术领域非常广泛，除了传统船舶技术，还涉及多传感器智能监控系统、自动避碰系统、高可靠高冗余数据传输系统、机电系统自动故障检测系统、自动导航系统、可靠电子海图系统、智能机器人系统、水下机器人系统、防海盗系统技术，甚至现在最热门的物联网和大数据等技术 。无人驾驶船舶应该是未来船舶的发展目标和方向。
无人驾驶船舶技术中的重点和难点是智能技术与控制技术。对于无人驾驶船舶来说，智能是最基本的特点。该型船舶必须能够自主进行环境探测、目标识别、自主避障、路径自主规划等。而控制技术也是核心技术之一，对指令的反应是否灵敏等是决定无人驾驶船舶能否成功航行的关键。
军用舰船和科考船应该是最适合无人驾驶的两个方向。首先，由于军用舰船和科考船的航行环境恶劣，船员面临的风险更大，用无人驾驶船舶可减少在人员方面的伤亡。其次，军用舰船和科考船大多不在繁忙的主航道航行，对其他船舶的影响小。
我国研制成功的国内第一艘无人驾驶海上探测船"天象一号"，船体采用碳纤维制成，应用了包括智能驾驶、雷达搜索、卫星应用、图像处理与传输等在内的诸多国际前沿技术，为今后我国进一步研制高性能无人驾驶船舶创造了条件[1] 。
美国、欧洲、日韩等国家和地区都在开展较大的无人驾驶船项目，如欧盟投资开发的"海上智能航行"合作项目，美国研制的军用无人驾驶船舶等，也已具备相当高的技术水平。