2016年,美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的机器人领域技术路线图,制造业作为单独一张论述。在《机器人技术能否让美国制造业腾飞?》报告中提出了研究计划与内容。
美国制造业技术路线图描述了制造业通过发展一系列机器人技术领域的基础技术使其关键能力得到发展的前景。每一项关键能力都由一个或多个在制造业中广泛应用的领域发展而来,且都指向某些基础研发的主要技术领域。具备可适应性及重构性生产线是关键能力项之一。
一种新产品从概念设计到在生产线上进行制造之间的时间间隔大得无法接受。对于一辆新型汽车来说,这个时间间隔能长达两年。当面对一个新的产品以及可以进行生产的生产线子系统时,我们希望能够对子系统进行重构设置,设立工作站来进行新产品的生产。因此,未来15年,具备适应性及重构性生产线的路线图包含了下面三个目标(见下图):

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