2016年，美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的机器人领域技术路线图，制造业作为单独一张论述。在《机器人技术能否让美国制造业腾飞？》报告中提出了研究计划与内容。
美国制造业技术路线图描述了制造业通过发展一系列机器人技术领域的基础技术使其关键能力得到发展的前景。每一项关键能力都由一个或多个在制造业中广泛应用的领域发展而来，且都指向某些基础研发的主要技术领域。
自主导航是一项基本能力，这将影响采矿和建筑装备的自动化，原材料到成品的高效运输，在装配生产线上对原材料进行装卸处理并将成品带往检查站的导引车辆的自动化，以及类似于入库存储和调配的后勤支持的操作。使机器人能够在包含静止障碍物、车辆、行人以及动物的非结构化环境中进行安全的自主导航，需要在组成部件技术上有关键性的投资。自主导航的路线图包含以下技术节点：
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