2016年,美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的机器人领域技术路线图,制造业作为单独一张论述。在《机器人技术能否让美国制造业腾飞?》报告中提出了研究计划与内容。
美国制造业技术路线图描述了制造业通过发展一系列机器人技术领域的基础技术使其关键能力得到发展的前景。每一项关键能力都由一个或多个在制造业中广泛应用的领域发展而来,且都指向某些基础研发的主要技术领域。
在自动化制造业中,固定的自动化设备已被证明更加易于进行大规模生产。除了一些特定应用之外,柔性自动化技术以及大规模定制自动化技术的前景并未受到关注。造成这种现象的主要原因之一是固定的自动化设备为自身构建了一个结构化的环境以极大地简化“智能”制造所面临的挑战。小批量的自动化制造要求机器人更加智能、灵活,并能在与人类工人共同工作的低结构化环境中安全地运行。比如,在产品流层面,机器人及其他机器设备需要在各种不同的地点进行工作,以完成对产品(比如一辆飞机或一艘轮船)的制造,而在功能层面,则是产品在各种机器设备间进行运动。单一部件制造的挑战性加剧了上述困难。感知技术的路线图包含以下技术节点:

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