2016年，美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的机器人领域技术路线图，制造业作为单独一张论述。在《机器人技术能否让美国制造业腾飞？》报告中提出了研究计划与内容。
美国制造业技术路线图描述了制造业通过发展一系列机器人技术领域的基础技术使其关键能力得到发展的前景。每一项关键能力都由一个或多个在制造业中广泛应用的领域发展而来，且都指向某些基础研发的主要技术领域。
现在有很多关于内禀安全机器人的讨论，这些讨论并不只是局限于“内禀安全”这个词汇的具体含义。“内禀安全”的设备被定义为“在正常或异常条件下，在某种特定危险气体最易被点燃的情况下，无法释放出足够将其引燃电能或热能的设备或布线”。简而言之，一台“内禀安全”的设备无法引燃可燃气体。“内禀安全”的要求显然也需要像其他被设计用制造业领域的机器一样，在机器人系统中得到重视。虽然显而易见的是“内禀安全”会为机器人的行为带来更多负担，但也许这更关系到“内禀”这个词本身的定义。
在制造业领域中进行机器人的大众化，必须引入一个类似的风险和责任评估模型。像开车一样，制造业的环境本身就蕴含一定程度的风险。我们的目标是当机器人被加入到制造业中时，风险程度不会因此提高。对此目标是否达到的一个可以接受的衡量指标是工作损失天数。如果工作损失天数在引入机器人或自动化设备之后没有增加，那么我们就走在机器人大众化的正确道路上。之后我们将继续发展并细化安全标准，并且为用户自定义任务找到工程系统化的解决方案。
事实上，我们必须安全地展开并且持续鼓励针对用户沟通需求的协同解决方案。这就包括对每个自动装置的能力、限制以及相关风险进行定义。创新的多样性将推动对机器人风险和责任评估模型的接受。社会对人类与机器人同在工厂工作的理解与大的文化环境将会随着机器人的大众化一起到来。上述社会氛围只会在机器人用户数量拓宽的基础上随时间慢慢发生。自然语言编程、控制学习以及材料技术的进展都是可能加速这一过程的潜在途径。
机器人与人类共事的路线图如下：
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