内禀安全

内禀安全 Intrinsic Safety

内禀：属于其本质或构造的事物；来源并包含于有机体或其部分。这就是症结所在：我们期望机器人必须从内在来说就是安全的，对人类完全无害的，不管这会有怎样的代价。这来源于那种恐惧人类可能会制造出某种凌驾于人类之上的东西的文化。也许，我们已经制造出了凌驾于人类之上的产物。
比如，汽车是危险的。第一辆不用马匹的马车对于路上其他传统的马车来说是个威胁，不过我们早已过了那个年代。现在的高速公路上，你可以以超过120公里的速度超车。这并不是说汽车具有“内禀安全“，而是说我们已经学会接受汽车带来的风险。随着时间的过去，我们逐渐创造了一个依赖于人类对其能力、限制以及在高速路上开车所面临风险都具有认知的交通系统。我们将汽车大众化，让汽车与大众相关，让大众需要汽车，汽车才成为我们社会的一部分。
在制造业领域中进行机器人的大众化，必须引入一个类似的风险和责任评估模型。像开车一样，制造业的环境本身就蕴含一定程度的风险。我们的目标是当机器人被加入到制造业中时，风险程度不会因此提高。对此目标是否达到的一个可以接受的衡量指标是工作损失天数。如果工作损失天数在引入机器人或自动化设备之后没有增加，那么我们就走在机器人大众化的正确道路上。之后我们将继续发展并细化安全标准，并且为用户自定义任务找到工程系统化的解决方案。
现在有很多关于内禀安全机器人的讨论，这些讨论并不只是局限于“内禀安全”这个词汇的具体含义。“内禀安全”的设备被定义为“在正常或异常条件下，在某种特定危险气体最易被点燃的情况下，无法释放出足够将其引燃电能或热能的设备或布线”。简而言之，一台“内禀安全”的设备无法引燃可燃气体。“内禀安全”的要求显然也需要像其他被设计用制造业领域的机器一样，在机器人系统中得到重视。虽然显而易见的是“内禀安全”会为机器人的行为带来更多负担，但也许这更关系到“内禀”这个词本身的定义。