水下仿生机器人

水下仿生机器人 underwater bionic robot
水下仿生机器人又叫“机器鱼”，作为一个水下高技术仪器设备的集成体，它是模仿鱼类的推进方式来实现水中的推进，这种仿生推进方式具有高效、机动、低噪的特点，在军事、民用、科研等领域体现出广阔的应用前景和巨大潜在价值。
1）高效性
鱼类游动的推进效率高达90%以上，这使得鱼类能够在力量有限、能量消耗相对较少的情况下达到相当的速度并具有持久的耐力，而当前螺旋桨船舶的推进总效率不超过60%。
2）机动性
主要表现在两点：加速特性和转向特性。鱼类运动不像当前的螺旋桨推进方式，推进与转弯分离，鱼类通过胸鳍和尾鳍有机配合，实现推进与转弯的有机统一，但在当前的螺旋桨推进方式下的舰艇在高速行驶时需要很大的转向半径。
3）低噪性
螺旋桨在高速旋转时会产生过多不需要的紊流、非定常的涡流和热量，还会伴随产生大量的空泡噪音、扰动噪音。而鱼类的游动方式摆动频率低、柔性好，能最大限度地降低其它不必要的能量损失，充分利用并控制涡流，不产生漩涡尾迹，有利于隐身和突防，具有重要的军事价值。

2005年，英国艾克塞斯大学发布了一款仿生机器鱼，这款机器鱼采用BCF推进方式，对鱼类的外形运动形式方面进行了非常逼真的模仿，当时发布的时候是用于观赏，后来也用它在泰晤士河进行水质检测实验。