蛇形机器人

蛇形机器人 Snakelike Robots
蛇形机器人应用非常广泛。仿蛇形机器人由于其细长的形体结构以及独特的运动方式，能够跨越窄沟和进入空洞，具有很强的环境适应性和地面运动稳定性，能在人类难以到达的未知环境中工作，因此可被广泛应用到科学探险，救灾抢险、生命搜寻等多个领域。首款蛇形机器人是日本东京大学研发的ACM机器人，现在已经具备两栖能力。另外典型的还有卡内基梅隆大学研制的一个机器蛇，总长在2米左右，总共有16个关节。这款机器人比机器蛇有优势的地方在于，它同时具备内翻爬和外翻爬的能力，机动性非常好。