跳跃机器人

跳跃机器人 Jumping Robots
跳跃机器人模仿如青蛙、袋鼠、跳蚤、蝗虫等具有跳跃能力生物的形体结构和运动机理，设计与生物相似的跳跃机器人。近代仿生跳跃机器人的研究开始于1984年美国进行的仿生弹跳机构及仿生跳跃机器人的探索。

德国FESTO公司研制了一款BionicKangaroo机器人。它的仿生平台是基于气动驱动原理实现的。这款袋鼠机器人通过尾部来调整起跳和落地，还有跳跃过程中的自带调整。一次跳跃高度可以达到40厘米，距离达到0.8米，总重才7公斤左右，高度是一米。